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Movimentação servo de Mitsubishi
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MR-J4-10A Mitsubishi Servo Drive Interface de Propósito Geral para 0.1KW
Tipo MR-J4-A
・ Amplificador servo aplicável com interface de propósito geral.
・ Controle de posição por comando de trem de pulsos e controle de velocidade/torque por comando de tensão analógica são possíveis.
・ Suporta frequência máxima de pulso de comando de 4 M pulsos/s.
| Modo de posicionamento | incompatível | |
| Controle em malha fechada | Método de comunicação de 2 fios | |
| Interface de encoder de borda de máquina | Comunicação serial de alta velocidade Mitsubishi Electric | |
| Função Servo | Controle de amortecimento avançado II, filtro adaptativo II, filtro robusto, auto tuning, ajuste one-touch, função tough drive, função drive recorder, função de diagnóstico de máquina, função de monitoramento de energia, controle super trace, função de correção de perda de movimento | |
| Função de Proteção | Corte de sobrecorrente, corte de sobretensão regenerativa, corte de sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servomotor, proteção contra anomalia do encoder, proteção contra anomalia de regeneração, proteção contra subtensão, proteção contra falha de energia instantânea, proteção contra sobrevelocidade, proteção contra erro excessivo, proteção de detecção de polaridade magnética, proteção contra erro de controle servo linear | |
| Segurança Funcional | STO (IEC / EN 61800-5-2) | |
| Desempenho de Segurança | Padrão de certificação de terceiros | EN ISO 13849-1: 2015 Categoria 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3, EN 61800-5-2 |
| Desempenho de Resposta | 8 ms ou menos (STO entrada desligada → corte de energia) | |
| Entrada de pulso de teste (STO) | Intervalo de pulso de teste: 1 Hz a 25 Hz, tempo de desligamento do pulso de teste: até 1 ms | |
| Tempo médio esperado de falha perigosa (MTTFd) | MTTFd ≧ 100 [anos] (314a) | |
| Faixa de diagnóstico (DC) | DC = Médio, 97,6 [%] | |
| Probabilidade média de falha perigosa (PFH) | PFH = 6,4 × 10 -9 [1 / h] | |
| Padrão de conformidade internacional | Consulte a página de produtos em conformidade com padrões para conformidade com padrões e leis internacionais. | |
| Estrutura (grau de proteção) | Autorefrigerado, aberto (IP20) | |
| Montagem em contato próximo | Entrada de energia trifásica | Possível |
| Entrada de energia monofásica | Possível | |
| Condição ambiental | Temperatura ambiente | Operação: 0 °C a 55 °C (sem congelamento), Armazenamento: -20 °C a 65 °C (sem congelamento) |
| Umidade ambiente | Operação / Armazenamento: 5% UR-90% UR (sem condensação) | |
| atmosfera | Interior (não exposto à luz solar direta), livre de gases corrosivos, gases inflamáveis, névoa de óleo, poeira | |
| altitude | 2000 m ou menos acima do nível do mar | |
| Resistente à vibração | 5,9 m / s 2 , 10 Hz a 55 Hz (direções X, Y, Z) | |
| massa[kg] | 0,8 | |
| Sobre restrições | Consulte as especificações de cada modelo, pois as restrições não são exibidas ao comparar as especificações. | |
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