Especificações:
| Modelo | KV-H40S | |||
| Tipo | Unidade de posicionamento | |||
| Período de controlo | Controlo de posicionamento (PTP: ponto a ponto) (interpolação independente em linha reta) Controle de velocidade (independente), controlo de velocidade para controlo de posicionamento (independente) |
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| Número de eixos de comando | 4 eixos/unidade, 4 eixos independentes Interpolação de 2 a 4 eixos (linha reta) | |||
| Unidades de CPU conectáveis | KV-8000/7500/7300/5500/5000/3000 | |||
| Horário de início | Operação independente: 1,5 ms, operação de interpolação linear: 1,8 ms | |||
| Controle de posicionamento | Intervalo de configuração da posição | ± 99,999,999 (pulso, mm, graus) Intervalo de controlo de coordenadas absoluto e incremental (-2,147,483, 648 a 2,147,483,647) | ||
| Taxa de aceleração/desaceleração | 1 a 65 000 (p/s/ms, mm/s/ms, deg/s/ms) (No entanto, quando 65 000 é definido, a aceleração/desaceleração é aplicada imediatamente.) Período de controlo: 2 ms |
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| Número de pontos | 200 pontos/eixo | |||
| Modo de aceleração/desaceleração | Linha reta, seno | |||
| Controle de velocidade | Faixa de instruções de velocidade | 1 a 1,000,000 p/s | ||
| Estado de saída de pulso | Saída do condutor de linha diferencial (mudança entre 1 e 2 pulsos) | |||
| Backup de memória | Flash ROM | |||
| Outras funções | Função de funcionamento do ensaio, Função de interrupção-paragem do sensor, Ação contínua, Controle de rotação da aproximação | |||
| Consumo interno de corrente | De potência igual ou inferior a 130 mA | |||
| Peso | Aproximadamente 200 g. | |||
